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科技日报记者 刘志伟 通讯员 付丽 张莉 5月7日上午，在武汉白沙洲长江大桥上，一台机器人在斜拉索上快速爬行。在人行道上，中铁大桥科学研究院两名技术人员，在监测终端的显示屏上，清晰记录下拉索的外观状态和内部钢丝健康情况。仅仅10分钟，该桥最长的一根300米长斜拉索检测完毕。 “这是我们自主研发的第六代桥梁拉索智能检测机器人，首次在跨长江桥梁上应用。它比上一代机器人质量减轻了一半多，速度提升了百分之四十，同时覆盖了索体表层和内部的损伤探测。”中铁大桥科学研究院新技术所所长王翔说。 “以前我们检测斜拉索要挂设吊篮，一天只能检测4根索，不仅不安全，还影响正常交通，也无法检测索内损伤。”负责桥梁检测项目的桥科院健康监测中心副主任江淦介绍，“现在用上这个机器人，2天就可以把全桥196根斜拉索检测完毕。” 据悉，自2012年国内首台“探索者”斜拉索检测机器人问世以来，已在100余座跨江跨海大桥工程中得到应用，并不断进行迭代升级。这次实现了全方位更新，它的“身体”改用高强碳纤维构件和自带编码器的电动推杆，使机器人机械夹持流畅稳健；它的“眼睛”采用先进的CCD技术和工业摄像镜头，使机器人在高速运动过程中也能高清成像；它的“心脏”是电磁探伤无损检测系统，可以对拉索内部钢丝缺陷进行高精度无损探伤。 |
